メインキャラクター（男性声優）
江口拓也／桂小五郎（冷静×高潔な策士）
神尾晋一郎／武市半平太（冷徹×崇高な反逆者）
佐藤拓也／近藤勇（お兄ちゃん×頼れる局長）
鈴木達央／徳川慶喜（妖艶×心優しき権力者）
関俊彦／勝海舟（自由人×陽気な官僚）
染谷俊之／土方歳三（ドS×不器用）
武内駿輔／帝（大人×俺様系権力者）
竹内良太／松平春嶽（静謐×知恵者）
多田啓太／斎藤一（鬼畜×クールな一匹狼）
田丸篤志／大久保利通（孤独×完璧主義）
中島ヨシキ／晴明（ミステリアス×天然（？）陰陽師）
中村悠一／高杉晋作（破天荒×天才指揮官）
畠中祐／藤堂平助（フレンドリー(？)×猫系男子）
浜田賢二／原田左之助（純朴×包容力）
松岡禎丞／岡田以蔵（寡黙×無垢な人斬り）
三木眞一郎／坂本龍馬（人たらし×ギャップある大人）
八代拓／山崎烝（ツンデレ×子犬系監察方）
代永翼／沖田総司（小悪魔×戦闘狂）
サブキャラクター（男性声優）
入野自由／世阿弥
大畑伸太郎／平賀源内
小田久史／伊藤俊輔
木下浩之／先代無限斎
阪口周平／久坂玄端
島田敏／葛飾北斎
白熊寛嗣／一休宗純
染谷俊之／二代目無限斎
高木渉／服部半蔵
武虎／宮本武蔵
羽多野渉／吉田松陰
濱健人／中岡慎太郎
速水奨／芦屋道満
松田健一郎／石川五右衛門
サブキャラクター（女性声優）
緒乃冬華／謎の女、高須久子
真堂圭／霞
花守ゆみり／森蘭丸
山下七海／雹
