メインキャラクター（男性声優）
蒼井翔太／ジオルド･スティアート
柿原徹也／キース･クラエス
子安武人／ジェフリー・スティアート
白井悠介／イアン・スティアート
鈴木達央／アラン･スティアート
鳥海浩輔／ルーファス・ブロード、ソラ・スミス
増田俊樹／シリウス･ディーク、ラファエル・ウォルト
松岡禎丞／ニコル･アスカルト
メインキャラクター（女性声優）
上坂すみれ／スザンナ・ランドール、ラーナ・スミス
内田真礼／カタリナ･クラエス
岡咲美保／メアリ･ハント
小倉唯／セリーナ・バーグ
早見沙織／マリア･キャンベル
水瀬いのり／ソフィア･アスカルト
和氣あず未／アン･シェリー
サブキャラクター（男性声優）
伊藤雄貴／アラン･スティアート（ゲーム特典ドラマCD版）
前田雄／トム・ウィズリー
間島淳司／黒の男
宮下栄治／トマス・コールマン
矢野正明／ダン・アスカルト
横山拓人／ルイジ・クラエス
サブキャラクター（女性声優）
雨宮天／キース･クラエス（幼少時代）
大木なな子／トマス・コールマン（幼少時代）
加藤英美里／イアン・スティアート（幼少時代）
斎賀みつき／ジェフリー・スティアート（幼少時代）
紗倉のり子／ラディア・アスカルト
佐藤美夢／ジョアナ
三瓶由布子／ルーファス・ブロード ／ ソラ・スミス（幼少時代）
瀬戸麻沙美／ジオルド･スティアート（幼少時代）
園崎未恵／ラファエル・ウォルトの母
大地葉／ディーク侯爵夫人
高尾奏音／ジンジャー・タッカー
田村睦心／アラン･スティアート（幼少時代）
潘めぐみ／フレイ・ランドール
日笠陽子／シリウス･ディーク、ラファエル・ウォルト（幼少時代）
久川綾／マリア・キャンベルの母
平松晶子／ミリディアナ・クラエス
M・A・O／ニコル･アスカルト（幼少時代）
悠木碧／サラ
Switch版のみ登場キャラクター（男性声優）
梅原裕一郎／アルベルト
鈴村健一／ロジー・リンド（攻略対象）
高梨謙吾／ディルク・リガードウェル
橘龍丸／フレデリク・エールソン
浪川大輔／シルヴァ（攻略対象）
細谷佳正／ライル・ヴェルダー
麦人／セット・ノーディン
Switch版のみ登場キャラクター（女性声優）
鈴代紗弓／リリアナ
