メインキャラクター（男性声優）
青木優太／吉岡伝七郎（巌流学園）
阿部敦／鐘捲自斎通家（京八学園）
飯田利信／土方歳三（新撰学園）
井口祐一／沖田総司（新撰学園）
石井孝英／吉岡又七郎（巌流学園）
入江玲於奈／宍戸梅軒（巌流学園）
岩田安宣／柳生石舟斎（巌流学園）
小野友樹／斎藤一（新撰学園）
景浦大輔／沢庵和尚（巌流学園）
梶原岳人／高杉晋作（維新学園）
狩野翔／宝蔵院胤舜（巌流学園）
北山恭祐／吉田松陰（維新学園）
酒井広大／源義経（京八学園）
佐藤一輝／上泉伊勢守（京八学園）
佐藤拓也／岡田以蔵（維新学園）
霜月紫／愛洲移香斎（京八学園）
下和田ヒロキ／大天狗僧正坊（京八学園）
白井悠介／武蔵坊弁慶（京八学園）
内匠靖明／鬼一法眼（京八学園）
土岐隼一／勝海舟（維新学園）
徳武竜也／永倉新八（新撰学園）
中澤まさとも／桂小五郎（維新学園）
西村健志／蘆屋道満（新撰学園）
野中亮／吉岡憲法直綱（京八学園）
野辺健太／伊東一刀斎（京八学園）
花江夏樹／佐々木小次郎（巌流学園）
間島淳司／吉岡清十郎（巌流学園）
松岡禎丞／柳生十兵衛（巌流学園）
満山祥吾／芹沢鴨（新撰学園）
村田太志／坂本龍馬（維新学園）
柳田淳一／塚原卜伝（京八学園）
横田成吾／近藤勇（新撰学園）
ロア健治／山本勘助（京八学園）
メインキャラクター（女性声優）
大下菜摘／坂本乙女（維新学園）
高橋未奈美／本田通子（巌流学園）
日岡なつみ／小倉庵（巌流学園）
村田綾野／宮本織絵（巌流学園）
サブキャラクター（男性声優）
榎本貴大／有馬喜兵衛（新当流）
野辺健太／鬼夜叉（一刀流）
堀前将平／夢想権之助（神道夢想流杖術）
益前正道／秋山新左衛門（古流柔術）
水中雅章／初代 宮本武蔵（二天一流）
サブキャラクター（女性声優）
菅野美紀子／愛犬・小太郎（秋山新左衛門の愛犬）
